工业机器人及视觉技术虚拟仿真教学软件
同立方工业机器人及视觉技术虚拟仿真教学软件可完成汽车涂胶、筹码分拣、线路板板焊接等物料码垛、零件装配等基础与进阶任务，适用于专业课程的理论认知与技能实训，培养学生在控制系统设计、机械组件装配、设备选型安装、电气线缆敷设、气动管路敷设、PLC编程与调试、机器视觉校准与应用、工业机器人编程与调试、工具及仪表使用、系统排故与运维等方面的专业技术能力。
产品优势
可为电气自动化技术、机电一体化技术、智能控制技术、机械制造与自动化、工业机器人技术等专业中的核心课程的理论教学与实践教学提供运行场景及项目支撑；通过仿真设备认知与仿真场景训练，能系统地训练学生的专业技术、实际动手、设计规划、交流沟通、团队协作、效率意识及创新思维等能力。
可解决的问题
- 解决了教学评价难的问题，系统自动监测学员的学习状态，收集仿真训练过程中完成的关键技能信息，自动上传至平台，并生成成绩信息。
- 解决了教学过程中场景资源少，教学体验差的问题。
- 解决了教学过程中只有少数人动手操作的问题，满足更多人次同时进行实训。
- 解决了实训室只有硬件，难以启用或启用后难以恢复还原的教学现状。
- 解决了教学过程中设备耗材成本较高、设备损坏，重复利用率低的问题。
- 解决了人员安全问题，虚拟仿真环境中可以反复训练，可同步安全注意事项。
- 软件虚拟仿真远程更新及硬件模块化的拓展结构解决了设备的更新迭代问题。
- 符合实际生产需求，拉近学生与就业岗位的距离，提高学生解决工程问题的能力，提高学生的就业率。
软件教学模式
学习模式
以学生的知识目标培养为主，提供设备认知、实训指导书、相关学习附件等内容；结合教学云平台可进行资源的上传与删除，实现数字化资源的更新迭代。
设备认知模块（3D资源库）包含每个训练任务使用到的机械零件、气动设备、工具、控制设备、电气元件、传感器等，3D模型可以任意360°旋转、放大缩小，展示设备描述、功能参数等内容。
练习模式
以学生的能力目标培养为主，学员可以进行系统设计、机械装配、线路设计与敷设、气路敷设、工具使用、仪表测量、设备设置调试、PLC编程调试、机器视觉校准与应用、工业机器人编程调试及运行与维护等职业能力训练。
考核模式
以验证学生学习情况为主，为学生仿真考核提供内容与技术支撑。
基本功能指标
- 运行稳定，维护方便，全中文界面提示。
- 以第一人称视角在三维场景漫游。
- 嵌入录像功能，可设置视频录制。
- 简易操作，具备新手引导功能。
- 能保存导入过程文件，具备云存储功能。
- 具备语音及音效设置功能。
- 预留开发接口，支持二次开发。
- 支持远程更新，新模块不再额外收费。
仿真实训项目
汽车涂胶仿真实训项目
- 实训一 汽车涂胶设备模块装配任务仿真
- 实训二 汽车涂胶物料码垛基础任务仿真（含工业机器人离线编程）
- 实训三 汽车涂胶零件装配基础任务仿真（含视觉检测）
- 实训四 汽车涂胶大玻璃窗吸取任务仿真
- 实训五 汽车涂胶大玻璃窗吸取任务的编程与调试
- 实训六 汽车涂胶流程整体仿真
筹码分拣仿真实训项目
- 实训一 筹码分拣设备模块装配任务仿真
- 实训二 筹码分拣物料码垛基础任务仿真
- 实训三 筹码分拣零件装配基础任务仿真
- 实训四 筹码分拣机器人跟踪视觉的编程与调试
- 实训五 筹码分拣流程整体仿真
线路板焊接仿真实训项目
- 实训一 线路板焊接设备模块装配任务仿真
- 实训二 线路板焊接物料码垛基础任务仿真
- 实训三 线路板焊接零件装配基础任务仿真
- 实训四 焊接组件的接线仿真
- 实训五 测试组件的接线仿真
- 实训六 线路板焊接检测的机器人编程与调试
